Die STM32 Mikrocontroller mit eigener Peripherie zur Steuerung eines Motors und mit dem leistungsstarken Cortex™-M3 Core liefert die Rechenleistung, die der Anwender für eine 3-Phasen-Vektorsteuerung eines bürstenlosen Motors benötigt.

Speziell auf Entwickler von STM32-basierenden Motorsteuerungen gedacht, bietet der STM32 Motorsteuerung Starter Kit (STM3210B-MCKIT) eine vollständige Entwicklungsplattform mit allen Hard- und Softwarekomponenten, die benötigt werden, um die Applikation zu beginnen. Dies verkürzt drastisch die Markteinführungszeit, da Entwickler sofort das Gelernte in die Praxis umsetzen können.

Der Kit wird lauffähig ausgeliefert. Damit kann ein PMSM Motor (enthalten) oder ein Wechselspannungsmotor (Zubehör) gesteuert werden. Einfach die Hardware einschalten und das System ist bereit, um alle Parameter des sensorlosen Vektor-Steuerungs-Algorithmus zu testen.

Danach kann die Applikation beliebig modifiziert werden und das Erlernte gleich in die eigene Steuerung umgesetzt werden. Ein Segger J-Link ist auf dem Kit implementiert, um einen Host-PC über den Standard 20-pin JTAG Anschluß anzuschliessen. Dieser Anschluß ist galvanisch getrennt.

Der Kit enthält PMSM (mit und ohne Sensor) und Wechselspannung (mit Sensor) Motorsteuerungs-Bibliothek, um die Motorsteurungs-Peripherien direkt zu nützen. Die Bibliotheken können mit der kostenlosen IAR Embedded Workbench (EWARM) Kick Start Edition (32K limitierte Code-Grösse), welche den IAR C/C++ Compiler enthält, erzeugt werden.

Leistungsmerkmale und Vorteile

• 24V DC Shinano bürstenlosem PMSM 3-Phasen Motor
  
• Motorsteuerungs Evaluation Board STM32 (STM3210B-EVAL) mit dem Controller STM32F103xB, der mit der sensorlosen PMSM Motorsteuerung vorprogrammiert ist. Er hat auch den Motoranschluß, den Farb LCD und die Steuerungselemente (Taster, Joystick, Potentiometer, etc.)
  
• Opto-Isolierung des 20-pin JTAG Anschlusses
  
• Segger J-Link USB/JTAG In-circuit Debugger/Programmer
  
• USB Kabel
  
• Software CD mit:
  
  • PMSM (mit und ohne Sensor) und Wechselspannung (mit Sensor) Software Bibliotheken
    
  • Bibliotheken, User Manuals und Arbeitsblätter zum Anpassen der Steuerparameter eines Motors und Hardware Dokumentation
    
  • STM32 Datenblatt und Referenz-Handbuch